Роботизированные ноги переместили комплекс зданий весом 7500 тонн

В Шанхае, Китай, 432 роботизированные ноги переместили на изначальное место комплекс исторических зданий весом 7500 тонн. 







Движение шло со скоростью 10 метров в день. Процесс начался 19 мая и продлился более двух недель.



Ранее сооружения в стиле Шикумэнь сдвинули для освобождения места под строительство подземного пространства у комплекса Хуаяньли. 



Шикумэнь — стиль жилых домов в Шанхае, сформированный в 1860-х годах. Представляет собой сочетание западных и китайских архитектурных элементов.



Рабочие отслеживали аномальную деформацию зданий в реальном времени и следили за равномерным распределением сил на конструкцию. 



Самоходные буровые роботы с низким клиренсом могут управляться дистанционно и проходить через узкие дверные проемы и коридоры, что позволяет проводить фундаментные работы в исторических зданиях.



Команда проекта использовала технологии информационного моделирования построек и сканирования облака точек для создания подробных 3D-чертежей.



Они также разработали специализированных роботов-землеройщиков со складными механическими руками, которые могут работать в пространстве шириной менее 1,2 м, используя алгоритмы глубокого обучения для различения глины и препятствий.



Комплекс Хуаяньли построен в первой половине XX века. В подземном пространстве планируется создание культурных, коммерческих и иных объектов, более 100 парковочных мест и метро. 



Напомним, в апреле 2025 года 21 человекоподобный робот принял участие в пекинском полумарафоне.




https://forklog.com/news/ai/made-in-china-pekin-zamenit-gastarbajterov-na-gumanoidov